Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares - Coleção Didática

Descrição

A crescente complexidade dos processos de produção e a demanda por alta eficiência em plantas industriais impõem restrições cada vez maiores aos sistemas de controle associados. Com o objetivo de aprimorar o desempenho de controladores de processos,várias estratégias de controle avançado têm sido propostas, e, dentre as mais recentes, destacam-se aquelas que utilizam modelos matemáticos do processo a ser controlado. Neste livro são apresentadas técnicas de modelagem e identificação de sistemas que podem ser utilizadas não somente em controle de processos, mas também em processamento de sinais, previsão de séries temporais e em áreas nas quais seja necessária a utilização de modelos do sistema. O livro inicia apresentando os fundamentos de identificação e um histórico do desenvolvimento dos métodos de identificação. Prossegue discutindo a modelagem de processos utilizando modelos de ordem reduzida para, em seguida, revisar os métodos clássicos de estimação. Segue-se uma ampla discussãosobre modelagem de sistemas utilizando estimadores do tipo mínimos quadrados e a sua aplicação na estimação de sistemas variantes no tempo. A identificação de sistemas em malha fechada utilizando relés, uma abordagem de grande potencial, conclui o trabalho, que inclui ainda vários exemplos e programas ilustrativos em Matlab. O livro expõe de forma clara diversos aspectos teóricos e práticos da área de identificação de sistemas e reflete a experiência dos autores no ensino, pesquisa e utilizaçãodessas técnicas na modelagem e controle de diversos processos. Estamos certos de que este texto será bastante útil tanto para alunos de graduação e pós-graduação como para engenheiros que necessitem dessas ferramentas no exercício de suas atividadesprofissionais. Prof. Dr. Wagner Caradori do Amaral.